Znajduje się w krakowskiej dzielnicy Krowodrza. Dawniej był to plac Kazimierza Wielkiego. Obecna nazwa, upamiętniająca Teodora Axentowicza, obowiązuje od 1952 roku.
Plac na terenie włączonej w 1910 r. do Krakowa Nowej Wsi został wytyczony w latach 1910–1914 w ramach zagospodarowania terenów pozostałych po likwidacji bastionu i wału Twierdzy Kraków. Skorygowany w 1926 r. według projektu Zdzisława Mączeńskiego obejmującego m.in. wprowadzenie skweru do wnętrza placu, kompozycyjne podporządkowanie całości widokowi na kościół św. Szczepana w Krakowie, którego fasada zamyka wschodni bok placu. W pierzei południowej występuje zwarta zabudowa złożona z 3 i 4-piętrowych kamienic z lat 1924–1938. Pierzeja północna to cztery wille z początków XX wieku. W jednej z nich znajduje się kaplica I Zboru Kościoła Chrześcijan Baptystów w Krakowie.
W sierpniu 2022 r. plac Teodora Axentowicza wraz ze znajdującym się na nim skwerem im. Więźniów Obozu Zagłady zyskał nowe, kwitnące oblicze.
