Rafał Mazur od 20 lat zajmuje się swobodną/spontaniczną improwizacją w muzyce. Współpracuje z wybitnymi improwizatorami światowej sceny free jazzowe i free improvised music (Agustí Fernández, Liudas Mockunas, Martin Küchen, Artur Majewski, Peter Ole Jørgensen, Mikołaj Trzaska, Zlatko Kaucic, Lotte Anker, Lisa Ullen, Frederic Blondy, Charlotta Hug, Raymond Strid, Keir Neuringer, François Carrier, Michel Lambert). Wydaje płyty w najważniejszych wytwórniach zajmujących się muzyką improwizowaną i free jazzem (Not Two Records, No Business Records, Clean Feed, FMR Records i Relative Pitch).
Twórca koncepcji sound oriented improvisation – spontanicznej aktywności dźwiękowej oraz Dao of Improvisation – warsztatów doskonalenia zdolności improwizatorskich w oparciu o strategie działania i metody pracy z umysłem wykorzystywane w chińskich sztukach walki.
